Автономный гусеничный агробот полного уничтожения борщевика Сосновского с удалением корневой системы
Борщевик Сосновского — опасный инвазивный вид, поражающий сельскохозяйственные угодья России
По данным Минэкологии МО, борщевиком поражено более 65 000 га земель в Московской области. В масштабах России общая площадь заражения превышает 1 млн гектаров. Приоритет отдан механическим методам из-за ограничения применения гербицидов.
Работающих как единая система полного уничтожения борщевика
Дисковая косилка с регулируемой высотой среза 5-15 см
4-6 стальных фрез Ø30 см, глубина 20-40 см
Шарнирная рука с захватом-секатором и УФ-лампой
Объём 2 м³ с разделением на отсеки
Li-ion 48В 200А·ч + солнечные панели
GPS/ГЛОНАСС + RTK, точность до 2 см
Бортовой компьютер с ИИ и Wi-Fi/LTE
Гусеницы с гидравлической подвеской
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производительность | 0,5 га/час (при средней плотности) |
| Скорость движения | 3–5 км/ч (рабочая), 10 км/ч (транспортировка) |
| Преодолеваемый уклон | до 25° |
| Время работы | 8 часов (АКБ), до 12 часов с генератором |
| Управление | Автономное (по маршруту) или ручное (через пульт) |
| Климатические условия | от −10°C до +40°C |
| Обслуживание | Еженедельная очистка ножей, фрез и фильтров |
| Глубина копки корней | 20–40 см |
| Ширина захвата копки | 60 см |
| Производительность копки | 15–20 корней/мин |
| Мощность привода фрез | 5 кВт |
| Размеры | 3,2 × 2,2 × 2,5 м |
| Объём бункера | 2 м³ |
| Аккумулятор | 48 В, 200 А·ч (Li-ion) |
| AI-зрение | YOLOv8 + NVIDIA Jetson AGX Orin |
| Навигация | RTK GPS/ГЛОНАСС ±2 см |
Анимированная демонстрация работы робота в поле Московской области
Обновлённая модель при цене робота 1,0 млн ₽ — доступное решение для муниципалитетов МО
Поэтапный план разработки и выхода на рынок Московской области
Завершение 3D-модели в SolidWorks/Компас-3D. Заказ лазерной резки металла. Регистрация ООО «Токчин-МСК» как резидента технопарка.
Сборка шасси, установка мотор-колес, тесты автономной езды по RTK.
Интеграция AI (обучение нейросети на датасете борщевика Московской области). Сборка гидравлики и фрезы.
Полевые испытания в Московской области (полигоны в Дмитровском/Талдомском районах). Корректировка «железа».
Сертификация, получение паспорта изделия, подготовка к госзакупкам. Подача заявок на гранты.
Производство первой коммерческой партии (3-5 штук). Заключение первых контрактов с муниципалитетами МО по цене 1,0 млн ₽ за единицу.
Никакой химии — это важно для Подмосковья и экосистемы региона
Не нужны люди в опасных зонах — робот работает самостоятельно
Сок борщевика не разбрызгивается — безопасно для операторов
Робот может работать ночью, увеличивая производительность
Нейросеть YOLOv8 обучена на датасете борщевика Московской области
Всего 1,0 млн ₽ за робота + субсидия до 50% от Правительства МО
Готовы обсудить сотрудничество или заказать демонстрацию